Prototipe sepeda Von Draise dipamerkan di Paris, 6 April 1818. Meski sudah menggunakan dua roda dan rangka seperti sepeda modern, sepeda Von Drais digerakkan kayuhan kaki dengan cara seperti berlari (running machine).
Sepeda dengan rangka dan ban terbuat dari kayu ini tidak digunakan untuk transportasi sehari-hari. Sebagai gaya hidup dan karena alasan kenyamanan, sepeda Von Drais hanya digunakan untuk berkeliling taman dengan kondisi jalan relatif rata.
Sepeda Von Draise baru disempurnakan pada tahun 1861 oleh Pierre dan Ernest Michaux. Tim ayah dan anak pembuat kereta ini menambahkan pedal dan gir untuk menggerakan roda.

